Como programar um CLP passo a passo: um guia para iniciantes

Programar um CLP pode parecer intimidante para iniciantes, mas neste guia passo a passo vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.

A automação industrial é uma área em constante evolução, e o controle de processos é um dos principais desafios enfrentados pelas empresas.

Nesse contexto, o CLP (Controlador Lógico Programável) é uma tecnologia fundamental para o controle e monitoramento de processos em indústrias de diferentes setores.

No entanto, para muitos iniciantes, a programação de um CLP pode parecer uma tarefa intimidante.

Neste guia passo a passo, vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.

A partir deste guia, você aprenderá a escolher o software de programação correto para o seu CLP, como configurar as entradas e saídas, como escrever o programa em linguagem Ladder Diagram, como testar e depurar o programa e, finalmente, como carregar o programa no CLP.

Com este guia, você poderá criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.

Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.

Aprender a programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, e com este guia, você poderá dar seus primeiros passos rumo ao domínio desta tecnologia essencial.

Qual é a linguagem de CLP mais fácil aprender a programar?

programar um CLP

A escolha da linguagem de programação de CLP mais fácil de aprender pode variar de acordo com a preferência pessoal e o contexto de aplicação.

No entanto, algumas das linguagens mais comuns e fáceis de aprender para programação de CLP são:

  1. Ladder Diagram (LD): também conhecida como diagrama de escada, é uma linguagem de programação gráfica baseada em diagramas de contato, que se assemelham a um diagrama elétrico.
  2. Instruction List (IL): é uma linguagem de programação textual que usa instruções pré-definidas para controlar o CLP. Ela é semelhante à linguagem de montagem usada em computadores.
  3. Function Block Diagram (FBD): é outra linguagem de programação gráfica que usa blocos para representar funções lógicas e matemáticas.
  4. Sequential Function Chart (SFC): é uma linguagem de programação gráfica baseada em etapas, que permite a representação de sequências de operações.

Cada uma dessas linguagens tem suas próprias vantagens e desvantagens, e a escolha deve ser feita com base na aplicação específica, no hardware e no conhecimento prévio do programador.

Em geral, a Ladder Diagram é considerada uma das linguagens mais fáceis de aprender e é amplamente utilizada em aplicações de controle de máquinas e processos.

Leia também: Descubra os 5 Tipos de Linguagens do CLP na Elétrica Industrial

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Qual CLP mais fácil de programar?

A escolha do CLP (Controlador Lógico Programável) mais fácil de programar pode variar de acordo com a experiência do programador e as necessidades do projeto em questão.

No entanto, existem algumas opções de CLP que são conhecidas por terem uma curva de aprendizado mais suave e serem mais amigáveis para programadores iniciantes.

Alguns exemplos de CLPs fáceis de programar são:

  1. Siemens LOGO!: O LOGO! é um CLP de baixo custo que pode ser usado em aplicações simples. Ele possui uma interface de programação gráfica intuitiva e é adequado para pequenos projetos de automação.
  2. Allen-Bradley Micro800: O Micro800 é um CLP compacto que suporta várias linguagens de programação, incluindo Ladder Diagram, Instruction List e Structured Text. Ele também possui uma interface de programação intuitiva e é uma opção popular para projetos menores.
  3. Omron CP1L: O CP1L é um CLP de médio porte que suporta várias linguagens de programação, incluindo Ladder Diagram e Structured Text. Ele possui uma interface de programação fácil de usar e é adequado para uma ampla gama de aplicações.
  4. Mitsubishi FX5U: O FX5U é um CLP de médio porte que suporta várias linguagens de programação, incluindo Ladder Diagram e Structured Text. Ele possui uma interface de programação fácil de usar e é adequado para aplicações industriais e de automação de processos.

Em resumo, há várias opções de CLPs fáceis de programar disponíveis no mercado, cada uma com suas próprias vantagens e desvantagens.

A escolha deve ser feita com base nas necessidades específicas do projeto e na experiência do programador.

Leia também: Quais são os Principais Softwares para Programar um CLP?

Qual o CLP mais usado na indústria?

CLP

Existem vários fabricantes de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) e cada um tem sua própria fatia de mercado, mas alguns modelos são mais comuns do que outros.

No entanto, não há uma resposta definitiva para qual é o CLP mais usado na indústria, já que isso pode variar de acordo com o país, setor industrial, tamanho da empresa e outras variáveis.

Algumas das marcas de CLP mais conhecidas e utilizadas na indústria incluem:

  1. Siemens: A Siemens é um dos principais fornecedores de CLPs no mundo. Seus modelos S7-1200 e S7-1500 são amplamente utilizados em várias indústrias e aplicações.
  2. Allen-Bradley: A Allen-Bradley é outra marca popular de CLPs, pertencente à Rockwell Automation. Seus modelos CompactLogix e ControlLogix são usados em muitas aplicações industriais.
  3. Mitsubishi: A Mitsubishi Electric é um dos principais fabricantes de CLPs do mundo, com seus modelos FX e Q sendo amplamente utilizados em aplicações industriais.
  4. Omron: A Omron é outra marca conhecida de CLPs, com seus modelos CP1, CJ e NJ sendo usados em várias indústrias.
  5. Schneider Electric: A Schneider Electric é um fornecedor líder de soluções de automação industrial, incluindo CLPs. Seus modelos Modicon e M340 são amplamente utilizados em vários setores.

Em resumo, não há um CLP específico que seja mais usado na indústria, já que a escolha depende das necessidades específicas do projeto e da preferência do usuário.

No entanto, as marcas mencionadas acima são algumas das mais populares e amplamente utilizadas em várias indústrias e aplicações.

Qual é a primeira coisa que se aprende a programar no CLP usando linguem Ladder Diagram?

Na linguagem Ladder Diagram (LD), a primeira coisa que se aprende a programar é a lógica de contatos.

A lógica de contatos é a base da programação em LD e é usada para representar entradas e saídas no CLP.

Os contatos podem ser normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF) e representam o estado de uma entrada.

Quando um contato NA está fechado, a entrada associada é considerada ativa.

Já quando um contato NF está aberto, a entrada associada é considerada ativa.

A lógica de contatos é usada para criar circuitos lógicos, como portas lógicas AND, OR e NOT, que são usadas para combinar entradas e gerar saídas.

Por exemplo, para criar um circuito que liga uma saída quando duas entradas estão ativas, podemos usar uma porta lógica AND, que é criada conectando-se dois contatos NA em série.

O próximo passo após aprender a lógica de contatos é aprender a usar as bobinas para controlar as saídas.

As bobinas são usadas para controlar o estado das saídas do CLP e são acionadas quando a lógica de contatos associada é satisfeita.

Por exemplo, podemos usar uma bobina para acionar uma saída quando uma porta lógica AND com duas entradas é satisfeita.

Ao combinar a lógica de contatos e as bobinas, podemos criar programas em Ladder Diagram que controlam o comportamento de máquinas e processos.

Exemplo simples de um programa em Ladder Diagram (LD)

Irei fornecer um exemplo simples de um programa em Ladder Diagram (LD) que aciona uma saída quando duas entradas estiverem ativas:

linguagem Ladder Diagram

Neste programa, existem duas entradas (I0 e I1) e uma saída (Q1).

Os contatos “NO” (normalmente abertos) representam as entradas do CLP.

A bobina “( )” representa a condição que deve ser satisfeita para acionar a saída.

O contato sem marcação “[]” representa uma condição verdadeira (como se fosse um “AND”) e conecta os dois contatos “NO” em série.

Quando ambos os contatos estão fechados (entradas ativas), a condição é satisfeita e a saída é acionada.

Note que o símbolo “| |” representa os trilhos (barramentos) de alimentação de energia e que a saída Q1 é acionada quando a condição é satisfeita.

Lembrando que este é apenas um exemplo simples e que programas em Ladder Diagram podem ser muito mais complexos, dependendo da aplicação.

Passo a Passo para Programar um CLP

Situação 1 no CLP

Passo 1: Escolha o software de programação do CLP

Antes de começar a programar o CLP, é importante escolher o software de programação correto.

Existem várias opções disponíveis, como o TIA Portal (Siemens), o RSLogix (Allen-Bradley) e o GX Works (Mitsubishi Electric).

Passo 2: Configure as entradas e saídas do CLP

Antes de começar a escrever o programa, é preciso configurar as entradas e saídas que serão usadas.

Essa configuração é feita no software de programação do CLP e é fundamental para que o programa funcione corretamente.

Passo 3: Escreva o programa em linguagem Ladder Diagram

A linguagem Ladder Diagram é a mais utilizada para programar um CLP.

É uma linguagem gráfica fácil de entender e visualizar, baseada em diagramas de relés.

Para escrever um programa em Ladder Diagram, basta arrastar e soltar os símbolos de relé na tela do software de programação do CLP e conectá-los de acordo com a lógica do programa.

Passo 4: Teste e depure o programa

Depois de escrever o programa, é importante testá-lo e depurá-lo antes de implantá-lo no CLP real.

O software de programação do CLP geralmente possui um simulador que permite testar o programa sem a necessidade de um CLP físico.

Certifique-se de testar todas as possíveis situações que o programa pode encontrar e corrigir quaisquer erros encontrados.

Passo 5: Carregue o programa no CLP

Finalmente, depois de testar e depurar o programa, é hora de carregá-lo no CLP real.

Isso é feito conectando-se o computador ao CLP por meio de um cabo de programação e carregando o programa para a memória do CLP.

Depois que o programa é carregado, o CLP estará pronto para controlar o processo industrial para o qual foi projetado.

Leia também: Funcionamento do CLP: O que são Entradas e Saídas?

Conclusão

Programar um CLP pode parecer complicado no início, mas seguindo esses passos básicos é possível criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.

Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.

Programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, por isso é importante aprender a fazê-lo corretamente.

Everton Moraes

Professor, palestrante e instrutor de treinamentos a mais de 9 anos. Já passou por grandes empresas no Brasil como, Senai, Scania, Pirelli, Toledo entre outras. Todo o conhecimento adquirido em 20 anos de carreira é disponibilizado nos cursos e treinamentos.

“Sou apaixonado pela formação e qualificação de profissionais, passando todo o meu conhecimento prático e ajudando todos os meus alunos a também adquirirem esse conhecimento a se tornarem melhores profissionais.”

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