Programar um CLP pode parecer intimidante para iniciantes, mas neste guia passo a passo vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.
A automação industrial é uma área em constante evolução, e o controle de processos é um dos principais desafios enfrentados pelas empresas.
Nesse contexto, o CLP (Controlador Lógico Programável) é uma tecnologia fundamental para o controle e monitoramento de processos em indústrias de diferentes setores.
No entanto, para muitos iniciantes, a programação de um CLP pode parecer uma tarefa intimidante.
Neste guia passo a passo, vamos mostrar como programar um CLP do zero e explicar as principais etapas envolvidas no processo.
A partir deste guia, você aprenderá a escolher o software de programação correto para o seu CLP, como configurar as entradas e saídas, como escrever o programa em linguagem Ladder Diagram, como testar e depurar o programa e, finalmente, como carregar o programa no CLP.
Com este guia, você poderá criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.
Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.
Aprender a programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, e com este guia, você poderá dar seus primeiros passos rumo ao domínio desta tecnologia essencial.
A escolha da linguagem de programação de CLP mais fácil de aprender pode variar de acordo com a preferência pessoal e o contexto de aplicação.
No entanto, algumas das linguagens mais comuns e fáceis de aprender para programação de CLP são:
Cada uma dessas linguagens oferece vantagens e desvantagens próprias. O programador deve escolher com base na aplicação específica, no hardware disponível e no seu conhecimento prévio.
Em geral, muitos consideram a Ladder Diagram uma das linguagens mais fáceis de aprender. Ela aparece com frequência em aplicações de controle de máquinas e processos.
Leia também: Descubra os 5 Tipos de Linguagens do CLP na Elétrica Industrial
Escolher o CLP (Controlador Lógico Programável) mais fácil de programar depende da experiência do programador e das necessidades específicas do projeto.
Mesmo assim, algumas marcas oferecem CLPs com uma curva de aprendizado mais suave e interfaces amigáveis, ideais para quem está começando na automação.
Confira alguns exemplos de CLPs fáceis de programar:
Siemens LOGO!: Este modelo tem baixo custo e atende bem aplicações simples. Sua interface gráfica é bastante intuitiva, o que facilita o uso em pequenos projetos de automação.
Allen-Bradley Micro800: Os programadores podem usar diversas linguagens, como Ladder Diagram, Instruction List e Structured Text. Além disso, sua interface é clara e torna esse CLP uma escolha popular para projetos menores.
Omron CP1L: Projetistas costumam utilizar esse CLP em aplicações variadas. Ele permite o uso de linguagens como Ladder Diagram e Structured Text, além de oferecer uma interface prática e eficiente.
Mitsubishi FX5U: Bastante usado em ambientes industriais, esse CLP permite programar com facilidade graças à sua interface acessível e ao suporte para várias linguagens, como Ladder e Structured Text.
Em resumo, o mercado oferece diversas opções acessíveis para quem busca facilidade na programação de CLPs. Para fazer uma boa escolha, avalie com atenção as exigências do projeto e o nível de familiaridade do programador com as ferramentas disponíveis.
Leia também: Quais são os Principais Softwares para Programar um CLP?
Existem vários fabricantes de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) e cada um tem sua própria fatia de mercado, mas alguns modelos são mais comuns do que outros.
No entanto, não há uma resposta definitiva para qual é o CLP mais usado na indústria, já que isso pode variar de acordo com o país, setor industrial, tamanho da empresa e outras variáveis.
Algumas das marcas de CLP mais conhecidas e utilizadas na indústria incluem:
Em resumo, não há um CLP específico que seja mais usado na indústria, já que a escolha depende das necessidades específicas do projeto e da preferência do usuário.
No entanto, as marcas mencionadas acima são algumas das mais populares e amplamente utilizadas em várias indústrias e aplicações.
Na linguagem Ladder Diagram (LD), o programador aprende primeiro a lógica de contatos.
Essa lógica forma a base da programação em LD e permite representar entradas e saídas no CLP.
Os contatos assumem a forma de normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF) e indicam o estado de uma entrada.
Quando o contato NA se fecha, ele ativa a entrada associada.
Por outro lado, ao abrir o contato NF, o sistema também considera a entrada como ativa.
Com a lógica de contatos, o programador cria circuitos lógicos, como portas AND, OR e NOT, combinando entradas para gerar saídas.
Por exemplo, para criar um circuito que liga uma saída quando duas entradas estão ativas, usamos uma porta lógica AND, conectando dois contatos NA em série.
O próximo passo após aprender a lógica de contatos é aprender a usar as bobinas para controlar as saídas.
As bobinas são usadas para controlar o estado das saídas do CLP e são acionadas quando a lógica de contatos associada é satisfeita.
Por exemplo, podemos usar uma bobina para acionar uma saída quando uma porta lógica AND com duas entradas é satisfeita.
Ao combinar a lógica de contatos e as bobinas, podemos criar programas em Ladder Diagram que controlam o comportamento de máquinas e processos.
Irei fornecer um exemplo simples de um programa em Ladder Diagram (LD) que aciona uma saída quando duas entradas estiverem ativas:
Neste programa, existem duas entradas (I0 e I1) e uma saída (Q1).
Os contatos “NO” (normalmente abertos) representam as entradas do CLP.
A bobina “( )” representa a condição que deve ser satisfeita para acionar a saída.
O contato sem marcação “[]” representa uma condição verdadeira (como se fosse um “AND”) e conecta os dois contatos “NO” em série.
Quando ambos os contatos estão fechados (entradas ativas), essa condição satisfaz o circuito e aciona a saída.
Note que o símbolo “| |” representa os trilhos (barramentos) de alimentação de energia e que, ao satisfazer a condição, o sistema aciona a saída Q1.
Lembrando que este é apenas um exemplo simples e que programas em Ladder Diagram podem ser muito mais complexos, dependendo da aplicação.
Antes de começar a programar o CLP, é importante escolher o software de programação correto.
Existem várias opções disponíveis, como o TIA Portal (Siemens), o RSLogix (Allen-Bradley) e o GX Works (Mitsubishi Electric).
Antes de começar a escrever o programa, você deve configurar as entradas e saídas que vai utilizar.
O programador realiza essa configuração diretamente no software do CLP, garantindo que o programa funcione corretamente.
A linguagem Ladder Diagram é a mais utilizada para programar um CLP.
É uma linguagem gráfica fácil de entender e visualizar, baseada em diagramas de relés.
Para escrever um programa em Ladder Diagram, basta arrastar e soltar os símbolos de relé na tela do software de programação do CLP e conectá-los de acordo com a lógica do programa.
Depois de escrever o programa, é importante testá-lo e depurá-lo antes de implantá-lo no CLP real.
O software de programação do CLP geralmente possui um simulador que permite testar o programa sem a necessidade de um CLP físico.
Certifique-se de testar todas as possíveis situações que o programa pode encontrar e corrigir quaisquer erros encontrados.
Finalmente, depois de testar e depurar o programa, é hora de carregá-lo no CLP real.
O técnico conecta o computador ao CLP por meio de um cabo de programação e carrega o programa diretamente na memória do CLP.
Após o carregamento, o CLP fica pronto para controlar o processo industrial para o qual foi projetado.
Leia também: Funcionamento do CLP: O que são Entradas e Saídas?
Programar um CLP pode parecer complicado no início, mas seguindo esses passos básicos é possível criar um programa funcional que possa controlar uma ampla gama de processos industriais.
Com o tempo e a prática, é possível se tornar um especialista em programação de CLP e expandir suas habilidades em automação industrial.
Programar um CLP é fundamental para otimizar processos industriais, por isso é importante aprender a fazê-lo corretamente.
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Everton Moraes
Professor, palestrante e instrutor de treinamentos a mais de 9 anos. Já passou por grandes empresas no Brasil como, Senai, Scania, Pirelli, Toledo entre outras. Todo o conhecimento adquirido em 20 anos de carreira é disponibilizado nos cursos e treinamentos.
“Sou apaixonado pela formação e qualificação de profissionais, passando todo o meu conhecimento prático e ajudando todos os meus alunos a também adquirirem esse conhecimento a se tornarem melhores profissionais.”
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